南京齐拓智能科技有限公司
中国智能制造与三维数字化系统
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AUTO R5(E3)三维扫描仪

一、技术参数:

1、★扫描方式:激光定位非接触式面扫描,蓝光,碳纤维结构外观

2、分辨率(单位:像素):500万 单色

3、采集范围:(单位:mm3) 60×45×45~ 400×300×300之间无极可调,调节采集范围时不需更换镜头

4、★测量精度(单位:mm): 0.01~0.015

5、★单幅测量精度(单位:mm): 0.004

6、扫描距离(单位:mm):100-850可调

7、单幅测量时间(单位:s):<4

8、测量点距(单位:mm):0.023-0.15

9、光栅技术:多频像移结合反差增强面结构光栅,蓝色直格光机

10、光栅源位置:内置在光栅发生器,无需HDMI接口

11、校准技术:自动标定,平面定标结合逐像素补偿技术,修正高阶畸变

12、★校准靶标(单位:mm):LED逐板光学校准靶标,200*150mm

13、靶标单元格(单位:mm):格长:6+/-0.00012,格宽:4.5+/-0.00012

14、输出文件格式: ASC、PF、OBJ、WRL、PLY、AC3D、STL

15、★拼接方式:全自动标志点拼接、手动特征拼接以及纹理拼接

16、操作系统:兼容Windows/2000/XP/Vista/7/8/8.1/10

17、★辅助定焦:点激光

18、工作温度、电源:-10℃~45℃、100~240V AC

二、机器人参数:

1、★机器人性能:协作机器人

2、★有效负载:5公斤

3、★有效工作半径:886毫米

4、关节范围:+/-175度

5、自重:24公斤

6、定位精度:+/-0.02毫米

7、自由度:6个旋转关节

8、★通讯协议:Ethernet、Modbus-RTU/TCP

9、★接口与开放性:SDK(支持C\C++\Lua\Python开发)

10、防护等级:IP54

三、软件功能:

1、★支持与ABB、库卡、UR等机器人多种方式进行交互通讯,可根据协议定制开发;支持机器人全自动标定;扫描过程无需标志点,全自动拼接;全自动扫描,可根据需求输出数据,支持两种后处理软件自动出检测报告,并提供相关案例;

2、单幅采集范围60×45~ 400×300mm,在有效范围内不需更换镜头可根据扫描工件大小无极可调扫描范围,非固定几个扫描范围,且在最大幅面扫描时,仍能分辨0.4mm壁厚零件;

3、★高精度光学标定,采用镀铬棋盘格标定板,拍五组照片自动标定,标定完成后可以进行标定微调;同时具备标定温度补偿功能,修正标定靶自身的热膨胀影响;软件支持组合扫描功能,扫描范围切换后,自动融合现有扫描数据,对于大零部件的细节和孔位仍然保证高分辨率和高精度;

4、★系统在扫描时,最大幅面(400×300mm)可识别1mm直径的标志点,如黏贴标志点,在导出文件时可自动去除标志点和系统可以自动检测到抖动及外界环境光突变,进一步提升扫描质量和提高扫描效率;扫描软件后台实时自动整体拼接修正,误差不被积累,点云自动去重叠,点云拼接不分层,拼接面无台痕,一键把三维扫描文件直接输出ASC、PF、VTX、OBJ、OFF、DXF、WRL、PLY、AC3D、STL等格式;系统需要能同时把三维扫描文件输出点云数据和网格面数据,扫描软件集成网格面生成功能,支持自动网格平滑与曲率简化功能,大幅度减少数据量的同时保持细节并支持打开并查看网格数据;

5、★自带超拼模块,大量拼接时数据不分层,不积累误差,窄边过渡不产生楔形误差, 仅用扫描仪即可完成超大物体的整体扫描,扫描拼接的窄边过渡能力达到:宽高比>50;

6、三维显示模块:

(1)多颜色显示:让用户观察扫描面片的拼合程度;

(2)抽样显示:可对扫描数据进行采样显示,保证在大数据量、高分辨率扫描时显示的流畅性;

(3)兼顾平行和透视投影两种显示模式;

(4)动态模型展示模式:扫描效果可在三维窗口中自由旋转,无需人工干预,实现效果360°无死角完美展示;

7、★一体化后处理模块:

(1)分组导出模块:允许用户多次扫描的部分模型进行分开导出,方便进行数据处理;

(2)全局优化模块:实现全局误差的优化控制,完善面片之间的嵌入程度,在大中型物体测量中不仅能保证数据质量,同时保证整体的测量精度;

(3)去重叠点云处理模块:基于相机视角以及法线的多数据去重叠处理;

(4)一键式数据融合功能:可一键式完成从点云到整体面片的生成操作,无需人工干预;

8、包含三维数据采集、拼接、处理及导出模块以及采集三维数据实时显示、点云编辑、点云删除等模块,支持标记点导入功能,可导入摄影定位系统、三坐标系统及关节臂系统的坐标框架数据;

9、★点云后台实时自动整体拼接修正,避免误差积累;支持自动去除重叠和支持自动转台360度全自动扫描;三维测量过程中,半导体镭射定位,无需观看屏幕,即可判断最佳扫描距离,实时进行激光对焦,快速的进行测量;

10、光笔模块:对于物体上的一些深孔、遮挡等部分,可以使用光笔进行一键扫描测量;

11、★具备3D摄影测量系统、非接触式测量系统、三维扫描测量系统以及机器人智能扫描系统软件著作权证书;

12、★有制造商针对本项目的有效授权书和原厂售后服务承诺书,设备制造商具有科技型企业认定证书;

四、智能制造实训教学系统:

1、教学系统包含实训课程教学方案、教学授课方案以及逆向设计方案等教学方案,并提供相关教学案例;

2、★教学系统提供配套的逆向设计教材和产品说明书,该说明书由三维扫描仪生产厂商参与编写出版,并提供配套的教学视频;

3、★教学系统包含考试系统,该考试系统在考试时,每个学生随机生成100道试题进行考试,并在规定时间内提交试卷。考试系统支持老师自主出题,丰富考试题库;

4、教学系统包含课堂管理系统,该系统由教师端和学生端两方面组成,学生端可以提交三维模型、视频、图片、文本等格式文件到服务器,教师端可以下载学生提交的文件并进行查看;

5、★教学系统包含三维数据管理系统,该系统主要功能如下:

   5.1、可以导入点云数据、网格数据、CAD数据等三维模型以及PNG、JPG等图片,并进行显示;

5.2、可以对三维模型进行行平移、旋转、缩放、补空、修复、光顺、稀化    以及精细等操作;

5.3、可以将CAD数据的曲面和实际网格的曲面比较,并进行偏差的标注;支持CAD数据和网格数据的互相转化;

6、教学系统支持统一加密,并进行统一管理,方便老师对教学过程进行有效管理;


一、技术参数:

1、★扫描方式:激光定位非接触式面扫描,蓝光,碳纤维结构外观

2、分辨率(单位:像素):500万 单色

3、采集范围:(单位:mm3) 60×45×45~ 400×300×300之间无极可调,调节采集范围时不需更换镜头

4、★测量精度(单位:mm): 0.01~0.015

5、★单幅测量精度(单位:mm): 0.004

6、扫描距离(单位:mm):100-850可调

7、单幅测量时间(单位:s):<4

8、测量点距(单位:mm):0.023-0.15

9、光栅技术:多频像移结合反差增强面结构光栅,蓝色直格光机

10、光栅源位置:内置在光栅发生器,无需HDMI接口

11、校准技术:自动标定,平面定标结合逐像素补偿技术,修正高阶畸变

12、★校准靶标(单位:mm):LED逐板光学校准靶标,200*150mm

13、靶标单元格(单位:mm):格长:6+/-0.00012,格宽:4.5+/-0.00012

14、输出文件格式: ASC、PF、OBJ、WRL、PLY、AC3D、STL

15、★拼接方式:全自动标志点拼接、手动特征拼接以及纹理拼接

16、操作系统:兼容Windows/2000/XP/Vista/7/8/8.1/10

17、★辅助定焦:点激光

18、工作温度、电源:-10℃~45℃、100~240V AC

二、机器人参数:

1、★机器人性能:协作机器人

2、★有效负载:5公斤

3、★有效工作半径:886毫米

4、关节范围:+/-175度

5、自重:24公斤

6、定位精度:+/-0.02毫米

7、自由度:6个旋转关节

8、★通讯协议:Ethernet、Modbus-RTU/TCP

9、★接口与开放性:SDK(支持C\C++\Lua\Python开发)

10、防护等级:IP54

三、软件功能:

1、★支持与ABB、库卡、UR等机器人多种方式进行交互通讯,可根据协议定制开发;支持机器人全自动标定;扫描过程无需标志点,全自动拼接;全自动扫描,可根据需求输出数据,支持两种后处理软件自动出检测报告,并提供相关案例;

2、单幅采集范围60×45~ 400×300mm,在有效范围内不需更换镜头可根据扫描工件大小无极可调扫描范围,非固定几个扫描范围,且在最大幅面扫描时,仍能分辨0.4mm壁厚零件;

3、★高精度光学标定,采用镀铬棋盘格标定板,拍五组照片自动标定,标定完成后可以进行标定微调;同时具备标定温度补偿功能,修正标定靶自身的热膨胀影响;软件支持组合扫描功能,扫描范围切换后,自动融合现有扫描数据,对于大零部件的细节和孔位仍然保证高分辨率和高精度;

4、★系统在扫描时,最大幅面(400×300mm)可识别1mm直径的标志点,如黏贴标志点,在导出文件时可自动去除标志点和系统可以自动检测到抖动及外界环境光突变,进一步提升扫描质量和提高扫描效率;扫描软件后台实时自动整体拼接修正,误差不被积累,点云自动去重叠,点云拼接不分层,拼接面无台痕,一键把三维扫描文件直接输出ASC、PF、VTX、OBJ、OFF、DXF、WRL、PLY、AC3D、STL等格式;系统需要能同时把三维扫描文件输出点云数据和网格面数据,扫描软件集成网格面生成功能,支持自动网格平滑与曲率简化功能,大幅度减少数据量的同时保持细节并支持打开并查看网格数据;

5、★自带超拼模块,大量拼接时数据不分层,不积累误差,窄边过渡不产生楔形误差, 仅用扫描仪即可完成超大物体的整体扫描,扫描拼接的窄边过渡能力达到:宽高比>50;

6、三维显示模块:

(1)多颜色显示:让用户观察扫描面片的拼合程度;

(2)抽样显示:可对扫描数据进行采样显示,保证在大数据量、高分辨率扫描时显示的流畅性;

(3)兼顾平行和透视投影两种显示模式;

(4)动态模型展示模式:扫描效果可在三维窗口中自由旋转,无需人工干预,实现效果360°无死角完美展示;

7、★一体化后处理模块:

(1)分组导出模块:允许用户多次扫描的部分模型进行分开导出,方便进行数据处理;

(2)全局优化模块:实现全局误差的优化控制,完善面片之间的嵌入程度,在大中型物体测量中不仅能保证数据质量,同时保证整体的测量精度;

(3)去重叠点云处理模块:基于相机视角以及法线的多数据去重叠处理;

(4)一键式数据融合功能:可一键式完成从点云到整体面片的生成操作,无需人工干预;

8、包含三维数据采集、拼接、处理及导出模块以及采集三维数据实时显示、点云编辑、点云删除等模块,支持标记点导入功能,可导入摄影定位系统、三坐标系统及关节臂系统的坐标框架数据;

9、★点云后台实时自动整体拼接修正,避免误差积累;支持自动去除重叠和支持自动转台360度全自动扫描;三维测量过程中,半导体镭射定位,无需观看屏幕,即可判断最佳扫描距离,实时进行激光对焦,快速的进行测量;

10、光笔模块:对于物体上的一些深孔、遮挡等部分,可以使用光笔进行一键扫描测量;

11、★具备3D摄影测量系统、非接触式测量系统、三维扫描测量系统以及机器人智能扫描系统软件著作权证书;

12、★有制造商针对本项目的有效授权书和原厂售后服务承诺书,设备制造商具有科技型企业认定证书;

四、智能制造实训教学系统:

1、教学系统包含实训课程教学方案、教学授课方案以及逆向设计方案等教学方案,并提供相关教学案例;

2、★教学系统提供配套的逆向设计教材和产品说明书,该说明书由三维扫描仪生产厂商参与编写出版,并提供配套的教学视频;

3、★教学系统包含考试系统,该考试系统在考试时,每个学生随机生成100道试题进行考试,并在规定时间内提交试卷。考试系统支持老师自主出题,丰富考试题库;

4、教学系统包含课堂管理系统,该系统由教师端和学生端两方面组成,学生端可以提交三维模型、视频、图片、文本等格式文件到服务器,教师端可以下载学生提交的文件并进行查看;

5、★教学系统包含三维数据管理系统,该系统主要功能如下:

   5.1、可以导入点云数据、网格数据、CAD数据等三维模型以及PNG、JPG等图片,并进行显示;

5.2、可以对三维模型进行行平移、旋转、缩放、补空、修复、光顺、稀化    以及精细等操作;

5.3、可以将CAD数据的曲面和实际网格的曲面比较,并进行偏差的标注;支持CAD数据和网格数据的互相转化;

6、教学系统支持统一加密,并进行统一管理,方便老师对教学过程进行有效管理;